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Les prémices du code de la route datent de 1607 avec Henri IV promulguant une ordonnance interdisant d’encombrer les chemins et les rues, sous peine d’enlèvement par le voyer (officier responsable des voies publiques).

En 1725, sous Louis XV, les plaques d’immatriculation deviennent obligatoires afin d’identifier les protagonistes en cas d’accident.

On interdit aux cochers de se garer en double file, afin de ne pas gêner la circulation, et les jeunes enfants ne peuvent plus conduire seuls les attelages.

Le même code de la route à cheval ou en voiture

À partir de 1786, les voitures transportant des passagers ont priorité sur les diligences aux croisements.

En 1808, sous Napoléon, le règlement précise que les chariots sont tenus de céder la moitié de la chaussée aux fiacres en toutes circonstances.

En 1828, Charles X interdit de conduire au galop sur les routes et impose le petit trot dans les villes.

En 1851, sous le Second Empire, la loi sur la police du roulage impose de se croiser par la droite et de se dépasser par la gauche, puis, en 1852, l’obligation de se tenir sur la droite de la chaussée s’applique même en l’absence d’autres véhicules.

Aujourd’hui, les véhicules hippomobiles sont soumis au même code de la route que les automobiles.